Na aula do curso é utilizada a versão 18.04 do Ubuntu no github Actions, porém hoje em dia essa versão do Ubuntu não é mais suportada pelo Actions.
Criei esse fórum para ajudar a quem tentar executar conforme está nos vídeos. Fiz esse teste (com ubuntu-18.04) e o que ocorreu foi que os jobs para esta versão ficavam no estado de "iniciando" e não iniciava, ocasionando de eu ter que cancelar o workflow manualmente.
Deve ser usado nesse caso uma das seguintes versões: ubuntu-latest, ubuntu-20.04 ou ubuntu-22.04
Segue o link para a issue do github onde é tratado isso: https://github.com/actions/runner-images/issues/6002