Acho que não foi o correto, porém só fiz algumas mudanças no código, para que em vez de andar para o lado, a bolinha pulsar em um ponto especifico.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;

    var sentido = 1;

    function atualizaTela() {

            limpaTela();

            if(x > 30) {
                sentido = -1
            } else if(x < 20) {
                sentido = 1;
            }
            desenhaCirculo(100, 150, x);
            x = x + sentido;

    }

    setInterval(atualizaTela, 20);

</script>

No começo estava com uma leve duvida, porém percebi que era só mudar algumas numerações e mudar a variável do Eixo x para o Raio.