Meu código https://editor.p5js.org/EderBronson/sketches/bnz6IOfi7
Antes de mais nada eu me senti muito confuso pois estou no nível iniciante e algumas coisas não consigo entender ainda. Mas para chegar o resultado eu identifiquei no código a Sintaxe de Espalhamento e acrescentei na função calculaProximasIdades. Aí já cheguei no primeiro resultado correto, porém na função calculaIdadesDaqui5Anos, após tentativas de usar esse mesmo processo não consegui, então mudei o valor de 5 para 4 levando em consideração que a lista sempre começa pelo 0. Aparentemente deu certo, mas não sei se essa é a forma correta.