Achei que não ia conseguir nunca.

Oi sara, o código não apareceu, também gostaria de saber para poder fazer.

Eu fiz o meu assim, para caso o usuário apenas dê um clique ainda fica possível desenhar um circulo.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    let tela = document.querySelector('canvas');
    let pincel = tela.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'grey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    let cor = 'yellow';
    let input = false;

    tela.onmousemove = (evento) => {
        if (input) {
            let x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
            let y = evento.pageY - tela.offsetTop;
            pincel.fillStyle = cor;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();
        }
    }

    tela.onmouseup = () => {
        input = false;
    }

    tela.onmousedown = (evento) => {
        let x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        let y = evento.pageY - tela.offsetTop;
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, 10, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();
        input = true;
    }
</script>