Achei essa forma de resolver a questão

Crie um "&&" no if para a idade e se tem carteira, caso ela tenha idade para dirigir e não tenha carteira, não pode dirigir, se não tiver idade e tem carteira(Não sendo possível), também não vai dirigir. :) Se tiver outra forma de escrever o código, gostaria de saber como ficaria.

<meta charset="utf-8">

<script type="text/javascript">

    function pulaLinha() {

        document.write("<br><br>");
    }

    function mostra (frase){

        document.write(frase);
        pulaLinha();
    }

    var idade = parseInt(prompt("Qual é a sua idade?"));
    var temCarteira = prompt("Tem carteira? Digite Sim ou Não?");

    if (idade >= 18 && temCarteira == "Sim"){

        mostra("Pode dirigir!");
    } else {

        mostra("Não pode dirigir!");
    }

</script>