Estou usando o apache-activemq-5.15.4 Inseri o codigo:
<simpleAuthenticationPlugin anonymousAccessAllowed="false">
<users>
<authenticationUser username="admin" password="admin" groups="users,admins"/>
<authenticationUser username="user" password="senha" groups="users"/>
<authenticationUser username="guest" password="senha" groups="guests"/>
<authenticationUser username="fabio" password="fabio" groups="users,admins"/>
</users>
</simpleAuthenticationPlugin>
E não ocorreu nenhum erro de autenticação continuou acessando normal. Era para ocorrer o erro de segurança mas acessou o tópico normalmente.