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acesso a partir de outra máquina na rede | Permission denied (publickey).

Como eu devo proceder para acessar via SSH minha VM de uma segunda máquina ?

Tenho minha máquina 1 (host) que esta com o Vagrant e VirtualBox instalados e com a minha VM rodando em um ip fixo (... "public_network", ip: 192.168.0.187) . Consigo acessar tranquilamente minha VM através da máquina host com o comando ssh -i vagrant@192.168.0.187

Tenho também uma máquina 2 que acessa o nginx quando acesso o browser, mas com o comando exatamente igual ao usado à máquina 1 não consigo acessar pois não foi criada nenhuma chave publica dentro desta máquina.

Como funciona nesses casos? eu havia entendido que a ideia de fazer todo o passo a passo da aula era para que eu conseguisse acessar de qualquer máquina minha VM. De que forma consigo criar minha chave publica nas demais máquinas ?