Referente ao curso Do Dart ao Flutter: criando seu primeiro aplicativo, no capítulo Criando sua primeira tela e atividade Usando nosso primeiro widget
Em 6:30 do vídeo, se der o comando code . ele abre o projeto direto no vs code.
code .
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Sim está correto. Só lembre de entrar na pasta que está o projeto antes de executar o comando.
Por exemplo: