Olá, Abel! Como vai?
O problema em questão está no nome da variável.
No momento em que Silvia declarou a variável ele colocou o nome minhaIdade.
Porém, quando ela é usada em document.write esta escrita de maneira errada, com o "i" minúsculo.
O correto então seria:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>Ficou com alguma dúvida?
Caso tenha ficado não deixe de compartilhar com a gente.
Continue praticando.
Bons estudos e até mais!