A tag div no form

Bom dia, Helton. Tudo bem?

Então, na realidade é uma questão de semântica e organização do HTML. Como podemos ver a <div> foi colocada para englobar todas as opções para contato juntas, dessa forma criando uma sessão "separada" para organizar melhor o código e facilitar o entendimento do que foi escrito nesse HTML em caso de alguma manutenção futura ou incremento de alguma feature. Não lembro exatamente o que já foi visto antes de chegar nessa aula exatamente, mas poderíamos substituir essa <div> por uma <section>, deixando ainda mais semântico. As outras tags como <header>, <main> e <footer> também são <section>, mas que por serem tão usuais e frequêntes ganharam nomes próprios. No final é tudo uma questão de semântica para compreensão do que e de como a página/site foi escrito.

Espero ter ajudado :)