Realizei o exercício da seguinte forma:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12
var idadeGuaraciara = 15
var idadePerola = 13
var media = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3;
document.write("A média das idades das minhas filhas é de " + Math.round(media) + ".<br>");
document.write(" Sendo que Linda tem " + idadeLinda + " anos, Guaraciara tem " + idadeGuaraciara + " e a Pérola tem " + idadePerola + ".");
</script>