Solucionado
Em geral, com a pequena experiência que tenho, é muito melhor envolver as pessoas (stakeholders) desde o início e verificar a posição de cada um (se são aliados favoráveis ou se são pessoas "contrariadas" ao projeto. tendo esta visão, será mais fácil de preservar os interesses do projeto articulando com os contrariados maneiras de contornar ou perceber o projeto de uma forma menos "dolorosa".
Fabiano, tudo bom?
Para reforçar o que você disse vou comparar com as metodologias Agile. O PMP preza para essa participação mais forte no início, afinal tudo o que vai ser feito é previamente planejado. No Agile essa participação é constante e incentivada. Uma das críticas aos métodos tradicionais é justamente essa, os requisitos são levantados e depois de construído (mesmo com algumas verificações pontuais no meio do caminho) o produto é apresentado tempos depois para validação. No Agile o produto é constantemente verificado e validado com os stakeholders, ou representantes deles como o Product Owner no Scrum.