Bom dia Victor Hugo,
Como as imagens estavam fora da pasta "imagens" o link com a referência das pastas estava dando erro, o nome da imagem carro-1 está sem a sua extensão gerando outro erro, e o nome da imagem do ator possui um espaço antes.
Tendo em vista esses detalhes, a correção do código ficou assim :
let imagemDaEstrada;
let imagemAtor;
let imagemCarro;
function preload(){
imagemDaEstrada = loadImage("estrada.png");
imagemAtor = loadImage(" ator-1.png");
imagemCarro = loadImage("carro-1.png");
}
function setup() {
createCanvas(500, 400);
}
function draw() {
background(imagemDaEstrada);
image(imagemAtor, 100, 366, 30, 30);
image(imagemCarro, 400, 40, 50, 40);
}
Obrigado