Oi Davi,
Pode sim, mas utilizar uma função tem vantagens de centralização e reutilização de uma regra.
Nesse caso o pulaLinha é bem simples mas você pode ter mais regras e com a função você evita de replicar a mesma coisa em vários lugares do código, e se existir alguma alteração todos os lugares que chamarem o pulaLinha contemplarão a alteração.
Por exemplo se você resolver adicionar algum código extra no futuro:
function pulalinha() {
document.write("<br>");
document.write("-----------------------------------------------------");
document.write("<br>");
}