Na página de adição:
$nome = $_POST['nome'];
$preco = $_POST['preco'];
$descricao = $_POST['descricao'];
$categoria_id = $_POST['categoria_id'];
if(insere_produto($conexao,$nome,$preco,$descricao,$categoria_id)) {
// ...
}
No banco-produto.php:
function insereProduto($conexao, $nome, $preco, $descricao, $categoria_id) {
$query = "insert into produtos (nome, preco, descricao, categoria_id) values ('{$nome}', {$preco}, '{$descricao}', {$categoria_id})";
$resultadoDaInsercao = mysqli_query($conexao, $query);
return $resultadoDaInsercao;
}