Procurei se tinha algum ";" sobrando ou algo de diferente no código e realmente não encontrei. Acontece que colide e não retorna, se coloco para imprimir quando colide ele mostra a colisão, mas a função não está respondendo. Já chamei a função no sketch. https://editor.p5js.org/lauro_otavio/sketches/TdU4iH_F4