Nessa aula foi pautada a primeira importante diferença entre Agile e Waterfall: a priorização.
Eu realmente não entendo esse conceito de desmerecer uma abordagem pra salientar outra. Waterfall e Agile trabalham ambas com priorizações, a diferença é que Waterfall vai gastar mais esforço no planejamento antes de iniciar a execução.
Algumas pessoas realmente colocam dessa forma, sendo uma abordagem melhor do que a outra. Dentro do contexto moderno de desenvolvimento de software a grande maioria realmente tem mais aderência ao Agile do que a modelos tradicionais. Mas algo que gosto sempre de deixar claro, Agile não é bala de prata. Não se pode aplicar Agile em qualquer projeto. Baseado no Framework Cynefin os projetos mais aderentes ao Agile são os complexos, aos demais cabe uma melhor análise.