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a colisão não funcionou

A colisão não funciona. Por favor ajude https://editor.p5js.org/prisuy/sketches/sT36PI8zb

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function mostraAtor(){
    image(imagemAtor,xAtor, yAtor,30,30);
    verificaColisao()
}

Adicionei verificaColisao na função mostraAtor e está funcionando. Não sei se é o melhor local...

function draw() {
  background(imagemEstrada);
  mostraAtor();
  mostraCarro();
  movimentoCarro();
  movimentaAtor();
  voltaPosicaoInicial()
  verificaColisao();
}

Ficou faltando chamar a função verificaColisao indo no sketch.js.