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Solucionado
Não estou conseguindo identificar o erro que impossibilita a verificação da colisão Todo o programa está funcionando normalmente;
Segue o link com o código https://editor.p5js.org/everton.bovo/sketches/K99sz-MOz
No index.html tem que por um ponto após p5
<script src="p5.collide2d.js"></script> Em ator.js está lenght ao invés de length em verificacolisao().