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A colisão não acontece

Estou com uma duvida, fiz os códigos e a vaca não colide nem volta a posição inicial, não consigo achar o erro.

segue link do meu código (está em inglês :P)

https://editor.p5js.org/narutouzumaki00159/sketches/EJ_HgeyvR

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solução!

Oi, Lucas

Corrija "lenght" para "length"

Adicione a biblioteca "p5.collide2d". Veja como na aula Criando a colisão