Solucionado
Boa tarde professor. A classe HelloController está correta, mas quando vou testar no localhost, ele apresenta o mesmo erro spring sem printar o HelloWorld!. E quando eu atualizo para ver se o DevTools está funcionando, continua com o mesmo erro. Veja as imagens abaixo.
Obs.: Estou usando Spring Tools Suite 4.
Será que é alguma configuração que esteja faltando?
Oi Edgard!
O problema é que você colocou a sua classe Controller em um pacote que não é filho do pacote onde está a classe main do projeto.
O Spring somente carrega as classes do projeto baseadas no pacote (e subpacotes) onde está localizada a classe main.
Obrigado professor, erro meu muito grotesco!!! Não falharei de novo.