Boa noite, tudo bem?

Seu erro está na sintaxe. Tem um ';' (ponto e vírgula) na frente do 'else if(raio < 20)'

if(raio > 30) {
        fatorCrescimento = -1;

 } else if (raio < 20); {
        fatorCrescimento = 1;

 }

Correção:

    <meta charset="utf-8">

    <canvas width="800" height="600"></canvas>

    <script>

        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');
        var raio = 19;
        var fatorCrescimento = 1;

        function desenhaCirculo(x, y, raio) {

            pincel.fillStyle = 'blue';
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
            pincel.fill();


        }

        function limpaTela() {
            pincel.clearRect(0, 0, 800, 600);


        }

        function pulsar() {

            limpaTela();

            if (raio >= 30) {
                fatorCrescimento = -1;

            } else if (raio <= 20){
                fatorCrescimento = 1;

            }


            raio += fatorCrescimento;
            desenhaCirculo(400, 300, raio);
        }

        setInterval(pulsar, 20);


    </script>

Muito obrigado Abraão! O código já está funcionando, tenho que prestar mais atenção nesses detalhes.