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A biblioteca PubSubClient serve para o ESP32

Referente ao curso NodeMcu e Esp8266: medindo e publicando dados com MQTT, no capítulo Conectando ao WIFI e MQTT e atividade Conectando ao Wifi

por Guilherme Almeida Costa
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Uma dúvida, no vídeo foi usado o ESP8266, gostaria de saber se usar o ESP32 funciona do mesmo jeito?