Olha, fiquei muito confusa com esta aula. Eu não gosto de frontend, mas estou estudando porque tenho que saber e esta aula me deixou muito, mas muito confusa. Acho que esta aula deveria ter sido divida melhor com mais exemplos, já que estamos acostumados com px e %.
Jaqueline, boa tarde!
Obrigado pela observação! Na alura nós temos um post que pode lhe ajudar a entender melhor os conceitos
https://www.alura.com.br/artigos/guia-de-unidades-no-css
E sempre tem a documentação também
https://developer.mozilla.org/pt-BR/docs/Aprender/CSS/Introduction_to_CSS/Valores_e_unidades
Espero ter ajudado e bons estudos!