Quando selecionamos um elemento com as funções de querySelector, elas nos devolvem um objeto que tem algumas propriedades especiais, que falam sobre as características do HTML selecionado. Uma dessas propriedades é a .classList, que como o nome indica nos mostras classes que aquele HTML tem.
Experimente usar o seguinte código:
<h1 class="titulo principal azul"> Sou o titulo principal! </h1>
E no arquivo JavaScript, peça para imprimir o classList da tag h1:
var titulo = document.querySelector("h1");
console.log(titulo.classList);
Será exibido no seu console, uma estrutura de lista do JavaScript com todas as classes daquele <h1>:
//resultado
["titulo","principal","azul"]