Olá Luis, tudo bom? O material do PMBOK é realmente denso, dificilmente um curso daria conta de falar sobre todo ele de forma eficaz para a prova. Como dito, nesses cursos eles fazem um apanhado da matéria e enfatizam os pontos mais comuns na prova. Você pode fazer uma comparação com os cursinhos pré-vestibulares.
A versão do PMBOK mais atual é a sétima de 2017, as anteriores saíram em 2013 e 2008. Então mudança da versão não devem ser um problema. Posso estar enganado, mas a nova versão muda bastante pela integração com o Ágil (o que passou da hora!). Encontrei o link abaixo que pode te ajudar a entender, mas no fim vc já vai começar a estudar pela nova versão.
https://papogp.com/2020/01/mudancas-pmbok-7a-edicao/
Opinião, até hoje não entendi pq da obrigatoriedade do curso. Acredito que seja mais um modelo de negócio do que algo feito para trazer conhecimento ao certificado. Enfim, ele é assim e quem quer fazer tem que se adequar. Infelizmente!