403 Forbidden continuo recebendo esse erro já verifiquei todos as sugestões que o professor falou mais ainda continuo recebendo esse erro já revisei e não seio aonde pode esta o erro.

Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
403 Forbidden continuo recebendo esse erro já verifiquei todos as sugestões que o professor falou mais ainda continuo recebendo esse erro já revisei e não seio aonde pode esta o erro.

Oi!
O erro acontece em qual requisição? Manda aqui o que saiu no console
no console.log ele esta retornando que eu estou logado mas continuo recebendo 403 Forbidden
Entendi.
Deve estar acontecendo alguma exception ao salvar o médico e o spring security intercepta o erro e devolve 403
Coloca um try catch no método salvar do MedicoController para ver se está ocorrendo alguma exception lá
Ele não esta entrando dentro da requisição que cadastrar o medico o que pode ser por que esta funcionando.
Hum, pode ser por conta da suas configurações de segurança na classe SecurityConfiguration.
Lá ta liberada a url de login, mas faltou liberar o resto para quem estiver logado:
.anyRequest().authenticated()