Documentar qualquer projeto é uma boa prática de desenvolvimento, é um processo de apresentação do mesmo, é nessa documentação que podemos, citar os requisitos funcionais e não funcionais, manuais de usuário, manual de instalação é um documento que vai servir de interface entre o sistema e desenvolvedores, clientes e usuários do sistema.
Exatamente! Documentar é essencial não só pra organizar o projeto internamente, mas também pra facilitar a vida de quem vai usar, manter ou evoluir o sistema. Ter os requisitos funcionais e não funcionais bem detalhados, manuais de instalação e de usuário ajuda a criar uma ponte clara entre desenvolvedores, clientes e usuários, evitando retrabalho e mal-entendidos no futuro.