O problema da Claudete foi na hora de montar o for, ela incia por 0 e vai até o número 4, percorrer por 5 numero (0,1,2,3,4). O vetor dela tem apenas 4 elementos, por isso o ultimo alerta aparece como undefined.
var letras = ['A', 'B', 'C', 'D'];
for( var i = 0; i < letras.length; i++ ) {
alert(letras[i]);
}
