07 Estranho no ninho!

Tenho uma duvida o exercício pede para imprimir o array de letras primeira imprimi normal mais exibindo undefined.

O exercício pede para imprimir sem exibir o undefined, a solução seria trocar o < por <= mais no meu caso não deu certo continuou imprimindo undefined.

var letras = ['a', 'b', 'c', 'd'];

for (var i = 0; i <= letras.length; i++) {
    alert(letras[i]);
}
a
b
c
d
undefined

Ai então coloquei que letras.length -1 como segue o exemplo abaixo.

for (var i = 0; i <= letras.length -1; i++) {
    alert(letras[i]);
}
a
b
c
d