Oi, Patricia! Como vai?
Do jeito que você explicou, você utilizou corretamente o for com range(5), o que faz a mensagem ser exibida 5 vezes. Isso acontece porque o range(5) gera números de 0 até 4, totalizando cinco repetições. Bem direto e funcional.
Conte com o apoio da comunidade Alura na sua jornada. Abraços e bons estudos!