Oi George.
Tudo bom?
Obrigada por compartilhar sua dúvida conosco.
Eu recomendo fortemente que estude um pouco sobre comunicação não-violenta. Isso com certeza te ajudará nesse processo:
Acredito que tentar exercitar a empatia será a parte mais importante: tente mentalizar que você pode agir com seus familiares da maneira que gostaria que eles agissem com você. E penso que ninguém gosta de ser alvo de grosseria.
Provavelmente não será algo que mudará no seu comportamento rapidamente, mas leve o seu tempo, desde que esteja empenhado.
Espero ter ajudado, qualquer coisa estamos à disposição.
Te desejo um ótimo estudo.
Abraços.